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排爆机器人无线组网通信应用



       在当今的世界中,安全问题已经备受关注,而对在防恐防爆中能起到举足轻重作用的排爆机器人,应用需求也日益明显,为保证机器人行为的准确性,同时受到当前技术水平的限制,目前世界范国内绝大多数排爆机器人都为半智能机器人,即需要人远距离的控制和操作,由于排保机器人在作业时现场一般会开启大功率干扰设备来阻断一些玩程遥控型爆炸的控制信号传输,这对于人与机器人之间的通信来说,要求的抗干扰能力非常之高,而我公司的跳频自组网设备,则可以很好的解决这一问题

产品特点

1、频率支持1410MHz-1480MHz工作频率范围宽,且支持1MHz步进调整,工作频点可达数百个,可有效避开同频干扰,从频率方面具备很强的环境适应能力
2、设备传输距离远、带宽高,有效传输距离一般城市环境不低于20KM,传输带宽不小于80Mbps,完全可以满足排爆机器人作业现场的距离和数据量要求
3、设备灵敏度高,在10MHz频宽模式下,灵敏度不低于-100dBm,实现更稳定的数据通信
4、支持跳频和智能选频功能,设备在复杂电磁环境下,可自适应调节工作频点,有效避开干扰区间,确保设备正常工作

排爆机器人无线组网通信应用2.jpg

产品系列:点对点、点对多点系列

产品
名称
名称

IMG_8271 拷贝.png

无人机模块

ML182 1.4G远距离自组网图传主板

IMG_809211确认版本  拷贝.png

背负基站

ME52-XF 消防自组网背负式单兵

IMG_0801 拷贝 4.png

手持单兵


ME32-XF 嵌入式自组网单兵图传


详细参数


工作频率

  1410MHz-1480MHz@4W

跳频功能

  支持跳频和智能选频

信道频宽

  2M/5M/10MHz/20MHz/40MHz(可调)

组网能力

  ≥32个节点

调整方式

  BPSK/QPSK/OFDM/BPSK/QPSK/16-QAM/64-QAM

组网跳数

  >10跳

双工方式

  MIMO 2*2

入网时间

  系统启动后8s入网

传输能力

  峰值带宽100Mbps

网络拓扑

  无中心网络、星型网,链状网,网状网等

发射功率

  36dBm@4W

网络透传

  支持

接收灵敏度

  -102dBm@5MHz  BPSK

工作温度

  -40℃~+65℃


使用场景:无人机/车、机器人

排爆机器人无线组网通信应用1.jpg

方案优势

原理性无缝切换实现

支持分层分组和漫游组网,扩展系统通信能力。

每条链路支持

没有中心网,可以根据需要灵活部署,没有机房、传输网等基础设施支持,可以任意设置,可以通过多跳中继网络进行扩展,进一步扩大覆盖范围。

多链路数据分集容错

具备跳频功能,有效提高抗干扰和抗跟踪能力;引入数字滤波功能,有效抑制远程干扰。同时采用ARQ传输机制,降低了数据传输损耗率,提高了数据传输的可靠性。

* 强抗多径能力
采用COFDM技术,抗多径能力强。数据透明传输支持各种业务数据,无需差分透明传输。通过宽带传输,可以支持清晰的语音、宽带数据、高清视频等多媒体业务。